Nema 23 askelmoottori 23HS22-2804S-HG50 on bipolaarinen askelmoottori 50:1 planeettavaihteella. Askeltarkkuus on 0,036 astetta, joten liike ohjautuu hienosti.
Koko on 57 x 57 mm, moottoriosan pituus 55 mm ja vaihteen 61,65 mm. Akseli on 14 mm halkaisijaltaan ja 34 mm pitkä, kiilauralla ja 320 mm johtimilla. Paino on 1800 g.
